Diagramas de Escada num Autómato Programável

Quando se desenvolveu o primeiro autómato programável, tornou-se necessário escolher um método de programação susceptível de ser aceite por aqueles que previamente usavam lógica cablada. A solução foi adoptar um método de programação semelhante a um standard que a industria já conhecia ou seja, o diagrama de contactos.

No caso de autómatos, os elementos básicos de programação são contactos de relés, normalmente abertos ou normalmente fechados, e bobinas. Não é feita qualquer distinção entre contactos de relés, fins de curso, botoneiras ou outros, da mesma maneira que o termo bobina é ainda usado para representar uma saída. Há assim uma redução do número de símbolos a utilizar, podendo estes representar componentes distintos.
A tabela 8.1 mostra a relação entre as duas terminologias:

Tabela 8.1 - Relação entre a terminologia da lógica cablada e dos autómatos programáveis.

Actualmente não existe uma total equivalência entre estes termos. O termo condição é apenas usado para descrever programas em diagrama de escada em geral, como será visto mais adiante, e é especificamente equivalente a um determinado conjunto de instruções básicas. Os termos entrada e saída não são usados em programação intrinsecamente, excepto na referência a bits de E/S que são atribuídos a sinais que entram ou saem do autómato.

Um diagrama de escada pode integrar elementos que não se encontram disponíveis como dispositivos físicos. De facto, alguns dispositivos podem ser substituídos por partes da memória do microprocessador.

Por exemplo, relés internos auxiliares são relés imaginários que não existem na forma de relés físicos. Não são mais que células da memória.

Adicionalmente, pode ser assumido que os relés possuem múltiplos contactos que estão electricamente isolados uns dos outros, apesar de eles não existirem realmente nessa forma. Por outro lado, os mesmos contactos podem aparecer mais que uma vez no diagrama, o que já não se verifica no diagrama do circuito físico.

Na figura 8.2 é apresentado um circuito eléctrico eléctrico e a correspondente representação no formato de diagrama de escada para um autómato.

Figura 8.2- Diagrama eléctrico e correspondente diagrama de escada para um autómato.

Os interruptores representam entradas do autómato e o relé uma saída. Para evidenciar este facto, as entradas são precedidas do símbolo X e as saídas do símbolo Y. O número que se segue ao símbolo indica o endereço dos bits de E/S a que os componentes são conectados.