Controlo em Malha Aberta
Neste tipo de controlador aplica-se um sinal de controlo à entrada do sistema, e espera-se que a variável controlada apresente o comportamento desejado. Neste tipo de controlo a entrada do controlador não depende da saída, ou seja, não existe qualquer cálculo de um parâmetro de erro que seja usado pelo controlador para controlar a saída.
O problema deste tipo de controlo é que este é muito sensível a perturbações, apresentando os resultados esperados apenas se não existirem perturbações de origem interna ou externa. Isto acontece por não existir uma comparação entre a variável de referência e a variável controlada, fazendo com que o controlador actue como se não existissem perturbações.
A figura ilustra o esquema de um sistema em malha aberta.
Sistema em malha aberta.