Controlo em malha fechada
Um sistema em malha fechada é basicamente um sistema com realimentação, como descrito na secção anterior.
A vantagem de usar este tipo de controlo é tornar o sistema a que está aplicado praticamente insensível a perturbações externas e internas, pois devido à realimentação o sistema é capaz de compensar qualquer perturbação existente no sistema.
Neste tipo de controlo a estabilidade é bastante importante.
Existem vários tipos de controladores que funcionam em malha fechada, mas os mais conhecidos devem ser, talvez, o controlador On-Off, o proporcional (P), o proporcional derivativo (PD), o proporcional integral (PI) e o proporcional integral e derivativo (PID).
Na figura está ilustrado o esquema de um sistema com controlo em malha fechada.
Sistema em malha fechada