Controlo On-Off
O controlo on-off apesar de ser o mais simples de implementar é também o mais limitado, pois apenas tem dois estados, ligado ou desligado. Por ser simples de implementar ainda é largamente usado.
Na figura seguinte está ilustrado um sistema com controlador On-Off.
Esquema de um sistema com controlador On-Off
Com este tipo de controlador é estabelecido um valor máximo (Umax) e um valor mínimo (Umin) para a variável de controlo u(t). Assim se o erro (diferença entre a variável de referencia e a variável de saída) for maior que zero então o sinal de controlo será Umax (ligado), se o erro for menor que zero o sinal de controlo será Umin (desligado).
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Devido a facto de as comutações deste tipo de controlador poderem levar a um rápido desgaste do actuador, define-se uma margem de histerese para impedir que tal aconteça. Esta margem de histerese está entre os valores se saída Ymax e Ymin, relativamente ao valor de referência.
A margem de histerese deve ser escolhida tendo em conta o processo a frequência de comutação do actuador e a precisão requerida pelo sistema.
Margem de histerese de um controlador On-Off.
Na figura 6 pode-se ver o comportamento de um sistema com controlador on-off.
Como se pode ver na figura 6 existe uma variação da variável y(t) entre um valor máximo e um valor mínimo, em torno do valor de referência. Como se pode ver também na figura seguinte, quando o sinal de controlo u(t), está no seu valor máximo (ligado), o sinal de saída y(t), também atinge o seu valor máximo, e quando o sinal de controlo está no seu valor mínimo (desligado), o valor da variável de saída também atinge o seu valor mínimo.
Comportamento de um sistema com controlador On-Off.
A aplicação deste controlador está normalmente limitada a aplicações onde não é necessário precisão ou um bom desempenho dinâmico.