Realimentação negativa
O controlo por realimentação negativa consiste basicamente na compensação da diferença da variável de saída relativamente à referência. Isto é feito, subtraindo o valor da variável de referencia pelo valor da variável de saída do sensor, obtendo-se o valor do erro, e(t). O erro é então usado pelo controlador, para calcular a variável de controlo, de maneira a fazer com que o valor da variável controlada (saída) se aproxime do valor da variável de referência.
Controlo com realimentação negativa