Modelização de um Sistemas
A dinâmica de um processo pode ser descrita de duas maneiras, através da sua função de transferência, ou, através de um conjunto de equações diferenciais (espaço de estados).
No método baseado em funções de transferência consideram-se as condições iniciais iguais a zero (condição que nem sempre é verdadeira). Este método também tem os inconvenientes de se poder aplicar apenas a sistemas lineares e a sistemas SISO (Single Input Single Output) na maior parte dos casos. Além disso os parâmetros são invariantes no tempo e o tratamento do sistema deve ser efectuado no domínio das frequências.
Por outro lado o método por espaço de estados pode ser aplicado tanto a sistemas lineares como a não lineares, também pode ser aplicado a sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output). Alem disso neste método podem ser usados parâmetros variantes no tempo. Através deste método o sistema é tratado no domínio dos tempos.