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Os sistemas térmicos são regidos pela lei da conservação da energia. Assim a lei diz que a quantidade de calor fornecida ao sistema é igual à soma da quantidade de calor que se perde mais a quantidade de calor armazenada.
Os sistemas térmicos têm como componentes básicos a capacidade térmica e a resistência térmica. A capacidade térmica representa a capacidade que um corpo tem para armazenar calor. A resistência térmica tem a ver com a resistência que um corpo oferece à passagem de calor.
Como nos sistemas eléctricos, é importante ter as leis de funcionamento para cada elemento do sistema. Assim na tabela 6 estão representados os elementos deste tipo de sistemas com os respectivos esquemas e equações.

Tabela 6 - Elementos de um sistema térmico

            Também é importante referir o fluxo de calor, que é a quantidade de calor que atravessa que atravessa uma superfície por unidade de tempo e cuja expressão é

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A tabela 7 mostra uma relação das variáveis do sistema térmico, das grandezas a que correspondem e unidades.

Tabela 7 - Variáveis do sistema térmico