Sistemas

Modelização de um sistema

Modelização em espaço de estados

Hidráulicos

Térmicos

Mecânicos

Eléctricos

Exemplos de Sistemas

Sistema hidraulico de Primeira Ordem

Sistema Hidraulico de Segunda Ordem 1

Sistema Hidraulico de Segunda Ordem 2

Sistema Hidraulico de Terceira Ordem

 

Sistemas Hidraulicos

O funcionamento dos sistemas hidráulicos é regido pelo princípio da Lei de conservação da massa. Para estes sistemas a lei da conservação da massa diz que o que entra no sistema é igual ao que sai mais o que fica acumulado.


hidraulico1

Na figura seguinte está ilustrado um sistema hidráulico

hidra2

Sistema Hidráulico

A seguir estão as expressões que definem o comportamento do sistema.


hidra4   (80)
hidra5   (81)
hidra6   (82)


A tabela 5 [6] mostra uma relação das variáveis do sistema hidráulico, das grandezas a que correspondem e unidades respectivas.

Tabela 5 - variáveis do sistema hidráulico


Símbolo

Grandeza

Unidade

h

Nível

m

V

Volume

m3

A

Área

m2

R

Resistência da válvula

m/(kg/s)

F

Caudal mássico

Kg/s

Fs – Caudal de saída.
Fe – Caudal de entrada.