Sistemas

Modelização de um sistema

Modelização em espaço de estados

Hidráulicos

Térmicos

Mecânicos

Eléctricos

Exemplos de Sistemas

Circuito RL serie de 1ª ordem

Circuito RLC com L e C em paralelo de 2ª ordem

Circuito RLC serie de 2ª ordem

Circuito RLC de 2ª ordem mais complexo

 

Sistemas electricos

O funcionamento dos sistemas eléctricos é regido pelas equações das leis de Kirchoff das malhas e dos nós.
A lei das malhas diz que a soma algébrica das diferenças de potencial ao longo de uma malha é zero. Enquanto que a lei dos nós diz que a soma algébrica das correntes eléctricas num nó é zero.
Para modelizar este tipo de sistema, também é importante, considerar as leis de funcionamento de cada elemento do sistema. Assim cada elemento pode ser representado por uma equação matemática, a saber:

Tabela 12 - Elementos de um circuito eléctrico


Elemento

Esquema

Equação

Resistência

elec1

elec2     

Capacidade

elec3

elec4
elec5

Indutância

elec6

elec7        
elec8 

Em que:
V – Tensão
i – Corrente eléctrica
C – Capacitância
L – Indutância 
A tabela 13 apresenta uma relação das variáveis do sistema eléctrico, das grandezas a que correspondem e unidades respectivas.


Tabela 13- variáveis do sistema eléctrico


Símbolo

Grandeza

Unidade

V

Tensão

Volt (V)

I

Corrente

Ampere (A)

R

Resistência

Ohms (Ω)

C

Capacidade

Farad (F)

L

Indutância

Henry (H)