Sistemas

Modelização de um sistema

Modelização em espaço de estados

Eléctricos

Exemplos de Sistemas

Circuito RL serie de 1ª ordem

Circuito RLC com L e C em paralelo de 2ª ordem

Circuito RLC serie de 2ª ordem

Circuito RLC de 2ª ordem mais complexo

Simulação

Circuito RLC com L e C em paralelo de 2ª ordem

Circuito RLC com L e C em paralelo de 2ª ordem

O circuito da figura é composto por uma resistência e um condensador e uma indutância ligados em paralelo, e ainda a fonte de tensão e2_3. Como o condensador e a indutância estão em paralelo a sua tensão é mesma e é igual a tensão de saída e2_4.  

e2

Circuito RLC

Pela lei de Kirchoff dos nós e pela expressão da tensão na indutância obtêm-se  

 

e2_5     (1)


Colocando em notação espaço de estados,


e2_6
e2_7    (2)


Escolhendo como variáveis de saída e2_8 e e2_9


e2_10
e2_11


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e2_12    (3)