Sistema Hidraulico de 1ª ordem
Este sistema é semelhante ao utilizado anteriormente para exemplificar as expressões que regem este tipo de sistemas, ou seja, um único tanque com uma entrada e uma saída.
Sistema hidráulico de 1ª ordem
Assim neste sistema tem-se um único tanque com uma entrada e uma saída.
Entra = Sai + Acumula
Logo
(1)
Fazendo a substituição da variação do volume ao longo do tempo, pela derivada do volume em ordem ao tempo obtêm-se
(2)como
(3)
e
(4)
Substituindo na equação diferencial (3) obtém-se
(5)
Colocando a equação em ordem à derivada de maior grau, obtém-se
(6)