Sistemas

Modelização de um sistema

Modelização em espaço de estados

Térmicos

Exemplos de Sistemas

Sistema térmico de 1ª ordem (estufa)

Sistema térmico de 1ª ordem

Sistema térmico de 2ª ordem

Simulação

Sistema térmico de 1ª ordem (estufa)

Sistema térmico de 1ª ordem (estufa)

Para este sistema, tem-se que
Calor fornecido pela resistência +fluxo do calor da corrente de entrada = Fluxo da corrente de saída + Fluxo que acumula.

t1

Sistema térmico de 1ª ordem

Logo


t1_3 (1)

J/h + J/h = J/h + J/h


Sabe-se que o fluxo de calor é igual a t1_4, onde Q representa o caudal mássico.
Assim o fluxo de calor de entrada é igual a


t1_5.  (2)


E o fluxo de calor de saída será igual a


t1_6     (3)


Também se conhece a expressão do fluxo acumulado que é


t1_7     (4)
t1_8


Assim substituindo os valores de t1_9, t1_10 e t1_11 na equação (1) obtém-se


t1_12   (5)


Resolvendo a equação em ordem a derivada de maior ordem obtém-se a equação diferencial que rege o funcionamento deste sistema.


t1_13  (6)