Força Elástica uma única mola
Neste caso um corpo de massa M está preso a uma mola, existem então três forças aplicadas a força F, a força elástica Fe e a força de atrito Fa.
Força elástica, uma mola
Pela lei de Newton sabe-se que
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como existem três forças aplicadas
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Onde
, (3)
(4)
e
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Assim equação que descreve o comportamento do sistema é
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Resolvendo a equação em ordem a derivada de maior grau obtêm-se
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Utilizando as seguintes mudanças de variável
Obtém-se o seguinte sistema de equações diferenciais de primeira ordem
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Colocando em notação espaço de estados.
(9)
Escolhendo como variável de saída o deslocamento 
.
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