Salto de um Pára-quedista
A equação diferencial que representa a variação da altura de queda do pára-quedista em função do tempo é a seguinte.
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Pára-quedista
Onde g é a aceleração da gravidade, m é a massa do pára-quedista, y é a altura do corpo e α é a resistência do ar.
A resistência do ar α não é uma constante, pois varia com o quadrado da velocidade (
) e a constante de proporcionalidade K é diferente antes e depois da abertura do pára-quedas.
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De forma geral
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Onde
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Designando y por y1 , e 
por y2, obtém-se o seguinte sistema de equações diferenciais.
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Colocando em notação espaço de estados.
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Escolhendo como variáveis de saída o deslocamento (
) e a velocidade (
)
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